LAPORAN AKHIR 1
Percobaan 3
LED dan PIR
1. Persiapkan semua alat dan bahan yang diperlukan.
2. Rangkai semua komponen pada breadboard yang telah disediakan.
3. Buatlah program di aplikasi Thonny untuk mikrokontroler Raspberry Pi Pico.
4. Rangkaian dihubungkan ke laptop dengan kabel USB dan dirunning.
5. Amati hasilnya, apakah output sesuai dengan program yang diinputkan.
6. Selesai.
.
2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]
Hardware:
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]
Rangkaian Simulasi:
Prinsip Kerja:
machine
dengan fungsi pir.value()
. Jika nilai yang diterima adalah HIGH, mikrokontroler akan menyalakan LED merah (yang terhubung ke pin GPIO15) menggunakan fungsi led_merah.value(1)
untuk memberikan indikasi bahwa gerakan telah terdeteksi. Pada saat yang sama, LED kuning (yang terhubung ke pin GPIO14) akan dimatikan dengan fungsi led_kuning.value(0)
. Sebaliknya, jika tidak ada gerakan yang terdeteksi (nilai dari PIR adalah LOW), mikrokontroler akan menyalakan LED kuning menggunakan fungsi led_kuning.value(1)
sebagai indikasi bahwa tidak ada aktivitas gerakan, dan mematikan LED merah dengan fungsi led_merah.value(0)
.time.sleep(0.1)
memberikan jeda singkat untuk menghindari pembacaan sinyal yang terlalu cepat, sehingga meningkatkan stabilitas sistem. Dengan pengaturan ini, rangkaian dapat digunakan untuk aplikasi sederhana seperti sistem deteksi gerakan atau keamanan rumah berbasis mikrokontroler Raspberry Pi Pico.
4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]
Flowchart:
Listing Program:
from machine import Pin
import time
# Konfigurasi sensor PIR sebagai input
pir = Pin(27, Pin.IN)
# Konfigurasi LED sebagai output
led_merah = Pin(15, Pin.OUT) # LED merah menyala saat ada gerakan
led_kuning = Pin(14, Pin.OUT) # LED kuning menyala saat tidak ada gerakan
print("Menunggu gerakan...")
while True:
if pir.value(): # Jika sensor PIR mendeteksi gerakan
led.value(0) # Matikan LED
print("Gerakan terdeteksi!")
led_merah.value(1) # Nyalakan LED merah
led_kuning.value(0) # Matikan LED kuning
else:
led_merah.value(0) # Matikan LED merah
led_kuning.value(1) # Nyalakan LED kuning
time.sleep(0.1) # Delay untuk menghindari pembacaan cepat
Komentar
Posting Komentar