Tugas Pendahuluan 2
Tugas Pendahuluan 2 Modul 1
(Percobaan 2 Kondisi 4)
1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Buat program untuk mikrokontroler STM32F103C8 di software STM32 CubeIDE.
3. Compile program dalam format hex, lalu upload ke dalam mikrokontroler.
4. Jalankan simulasi rangkaian pada proteus.
5. Selesai.
.
2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]
Hardware:
1. Mikrokontroler STM32F103C8
2. Infrared Sensor
3. Touch Sensor
4. Power Supply
5. RGB LED
Diagram Blok:
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]
Rangkaian Simulasi sebelum dirunning:
Rangkaian Simulasi setelah dirunning:
Prinsip Kerja:
Rangkaian ini terdiri dari sensor inframerah untuk mendeteksi gerakan, sensor sentuh untuk mendeteksi sentuhan, mikrokontroler STM32F103C8 sebagai pengendali utama, dan LED RGB untuk menampilkan hasil output. Sensor inframerah bekerja dengan mendeteksi keberadaan objek atau gerakan, dan akan memberikan sinyal HIGH pada pin output-nya saat gerakan terdeteksi. Sementara itu, sensor sentuh mendeteksi sentuhan pada permukaannya, dan akan memberikan sinyal HIGH pada pin output-nya saat disentuh. Kedua sensor ini terhubung ke mikrokontroler yang membaca statusnya.
Langkah berikutnya adalah melakukan konfigurasi di software STM32 CubeIDE dengan membuka proyek percobaan yang telah dikerjakan sebelumnya. Pada tampilan Pinout & Configuration, dilakukan pengaturan pin mikrokontroler sesuai dengan rangkaian Proteus yang telah dibuat. Kemudian, konfigurasi pada bagian debug diatur ke mode Serial Wire, dan pada bagian RCC dipilih opsi Crystal/Ceramic Resonator. Setelah seluruh konfigurasi selesai, proyek disimpan, dan halaman pemrograman akan terbuka secara otomatis. Halaman ini sudah berisi kode dasar yang dihasilkan dari konfigurasi sebelumnya. Pemrograman dimulai dengan menyertakan #include "main.h", yang merupakan fungsi utama proyek. Kode tambahan perlu ditulis pada bagian loop, tepatnya di dalam kurung kurawal pada fungsi while. Program menggunakan logika if-else untuk membaca kondisi sensor. Jika sensor inframerah mendeteksi keberadaan objek dan sensor sentuh mendeteksi sentuhan, maka mikrokontroler akan mengaktifkan LED RGB sehingga warna merah, hijau, dan biru menyala bersamaan. Setelah program selesai ditulis, langkah selanjutnya adalah mengompilasi kode menjadi file berformat .hex dan melakukan proses build untuk menghasilkan file tersebut. Terakhir, file .hex diunggah ke mikrokontroler dalam simulasi Proteus untuk menjalankan rangkaian.
Setelah rangkaiannya dijalankan, jika kedua sensor memberikan sinyal HIGH secara bersamaan, mikrokontroler akan mengaktifkan ketiga pin output yang terhubung ke LED RGB, sehingga semua warna dasar LED (merah, hijau, biru) menyala bersamaan dan menghasilkan warna putih. Jika salah satu atau kedua sensor tidak aktif, mikrokontroler akan mematikan semua pin output, sehingga LED RGB tetap mati. Catu daya diberikan dari sumber tegangan +5V yang stabil, dengan resistor pembatas arus digunakan untuk melindungi LED dari kerusakan akibat arus berlebih. Dengan demikian, LED RGB hanya akan menampilkan warna putih jika sensor inframerah mendeteksi gerakan dan sensor sentuh mendeteksi sentuhan secara bersamaan.
4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]
Flowchart:
Listing Program:
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2025
STMicroelectronics.
* All rights
reserved.
*
* This software is
licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root
directory of this software component.
* If no LICENSE file
comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes
------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/* Private includes
----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef
-----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define
------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro
-------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables
---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes
-----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code
---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1
*/
/* USER CODE END 1
*/
/* MCU
Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all
peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init
*/
/* USER CODE END Init
*/
/* Configure the
system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN
SysInit */
/* USER CODE END
SysInit */
/* Initialize all
configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2
*/
/* USER CODE END 2
*/
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN
WHILE */
while (1)
{
// Membaca
status sensor
uint8_t ir_status
= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, IR_Pin);
// Membaca IR sensor (PB10)
uint8_t touch_status
= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, TOUCH_Pin); // Membaca Touch Sensor
(PB6)
if (ir_status
== GPIO_PIN_SET && touch_status == GPIO_PIN_SET)
{
// Jika
kedua sensor aktif, nyalakan semua warna LED
RGB (Putih)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,
RED_Pin, GPIO_PIN_SET); // LED Merah
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,
GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET); // LED Hijau
HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port,
BLUE_Pin, GPIO_PIN_SET); // LED Biru
}
else
{
// Matikan LED RGB jika kondisi
tidak terpenuhi
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,
RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,
GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port,
BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
HAL_Delay(10);
// Delay kecil untuk stabilisasi pembacaan sensor
}
/* USER CODE BEGIN
3 */
}
/* USER CODE END 3
*/
/**
* @brief System
Clock Configuration
* @retval
None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef
RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef
RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the
RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the
RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType
= RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState
= RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue
= RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState
= RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)
!= HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the
CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType
= RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource
= RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider
= RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider
= RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider
= RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,
FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief GPIO
Initialization Function
* @param None
* @retval
None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef
GPIO_InitStruct = {0};
/* USER CODE BEGIN
MX_GPIO_Init_1 */
/* USER CODE END
MX_GPIO_Init_1 */
/* GPIO Ports Clock
Enable */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin
Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,
RED_Pin|GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin
Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port,
BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO
pins : RED_Pin GREEN_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin =
RED_Pin|GREEN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode
= GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull
= GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed
= GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,
&GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin
: BLUE_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin =
BLUE_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode
= GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull
= GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed
= GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(BLUE_GPIO_Port,
&GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO
pins : IR_Pin TOUCH_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin =
IR_Pin|TOUCH_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode
= GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull
= GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,
&GPIO_InitStruct);
/* USER CODE BEGIN
MX_GPIO_Init_2 */
/* USER CODE END
MX_GPIO_Init_2 */
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error
occurrence.
* @retval
None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN
Error_Handler_Debug */
/* User can add his
own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END
Error_Handler_Debug */
}
#ifdef
USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the
source line number
* where the assert_param error has
occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval
None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6
*/
/* User can add his
own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong
parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6
*/
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
Percobaan 2 Kondisi 4:
Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 2 dengan kondisi ketika sensor infrared mendeteksi gerakan dan sensor touch mendeteksi sentuhan maka LED RGB akan menampilkan warna putih.
Komentar
Posting Komentar